7. Unreal Engine 驱动

7.1. 使用说明

将插件拷贝到虚幻C++工程的Plugin目录中，编译并运行工程

打开蓝图，搜索关键词”Sitwalk”，可以看到Get Absolute Yaw, Get Forward Input, Get Right Input, Get Wheel Angle几个节点, 在Tick中调用即可。